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起重工具类型多样，用途广泛，在不同领域发挥着重要作用。

按结构不同，起重工具可分为轻小型起重设备、提升机和架空单轨系统等几类。

轻小型起重设备包含千斤顶、倒链、卡环、绳卡、吊钩、手搬葫芦、绞磨、滑车和滑车组等。千斤顶用很小的力能顶高很重的机械设备，还能校正设备安装的偏差和构件的变形；倒链可用来起吊轻型构件、拉紧扒杆的缆风绳，及在构件或设备运输时拉紧捆绑的绳索；卡环用于绳扣和绳扣，或绳扣与构件吊环之间的连接；绳卡主要用于钢丝绳的临时连接等；吊钩用于起吊重物；手搬葫芦是轻巧简便的手动牵引机械；绞磨是人力牵引工具，适用于起重速度不快、无电动卷扬机和电源的偏僻地区及牵引力不大的施工作业；滑车和滑车组是起重吊装、搬运作业中常用工具。

提升机如矿井提升机和料斗升降机，主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，常用于矿井中物料的提升以及为高炉送料等。

架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部，适用于物料在特定线路上的运输。

此外，起重工具配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，有些起重工具如电梯还可用来载人。在港口和车站，起重机是装卸物料的主要作业工具。