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起重工具的工作原理及控制方式是确保其高效、安全运行的关键。

起重工具的工作原理主要基于力学原理，特别是杠杆原理和滑轮组的应用。其核心在于通过动力装置（如电机、液压系统）驱动起升机构（如卷扬机、滑轮组）和运行机构（如轨道、轮胎），实现重物的升降和移动。在起重过程中，动力源提供的能量被转换为机械能，通过传动装置传递至吊臂、钢丝绳等部件，进而产生足够的力量来吊起和搬运重物。不同类型的起重工具，如桥式起重机、塔式起重机、升降机等，虽然结构各异，但基本原理相通。

控制方式方面，起重工具经历了从手动到自动的不断发展。传统的手动控制方式需要操作员直接操作控制杆、按钮等，对操作员的技能和经验要求较高。随着技术的进步，遥控控制和自动控制方式逐渐成为主流。遥控控制允许操作员在远离起重工具的位置进行操作，提高了安全性和灵活性。而自动控制则通过预设的程序和传感器，使起重工具能够自动完成起重、定位等任务，大大提高了工作效率和精度。

此外，一些良好的起重工具还配备了智能化系统，如红外线限位器、防撞装置等，进一步增强了其安全性和可靠性。这些控制方式的应用，不仅提升了起重工具的性能，也为各种复杂环境下的起重作业提供了有力支持。