起重工具的结构形式多样，主要根据其工作原理、使用场合和起重能力来设计。以下是一些常见的起重工具结构形式：

1.桥式起重机：通常用于车间或仓库内，横跨在轨道上，可以沿轨道移动。它包括主梁、小车、吊钩等部分，适用于中等重量的物品起重。

2.门式起重机：结构类似于桥式起重机，但其支撑结构为门形，底部有四个支腿，适用于室外作业，如港口、码头等场所。

3.塔式起重机：主要用于建筑工地，其塔身可以旋转，吊臂可伸缩，具有很高的灵活性和起重能力，适合高层建筑施工。

4.单梁起重机：结构简单，只有一根主梁，适用于轻型或中型的起重作业，常用于小型车间或仓库。

5.起重葫芦：分为手动和电动两种，结构紧凑，操作简便，适用于小型物品的提升或移动。

6.卷扬机：通过卷筒缠绕钢丝绳来提升或下降重物，适用于各种大型起重作业，如船舶装卸、建筑施工等。

7.悬臂起重机：具有一个固定在支撑结构上的悬臂，可以在悬臂的范围内进行物品的提升和移动，适用于特定区域的作业。

8.载货电梯：主要用于垂直运输货物，适用于多层建筑或仓库，可以是液压驱动或机械驱动。

每种起重工具都有其特定的应用领域和优势，选择合适的起重工具需要根据实际的起重需求、工作环境和安全要求来决定。在使用过程中，必须严格遵守操作规程，确保作业安全。