抓斗是一种常见的起重工具，广泛应用于土建工程、矿山、港口、码头等领域，主要用于挖掘、装卸和搬运各种物料。其原理与结构如下：

原理上，抓斗的工作依赖于起重机的控制系统和钢丝绳的配合。工作时，抓斗首先以张开的状态下降到物料堆上，此时开闭卷筒保持不动。然后，启动开闭卷筒，使抓斗的颚板在自重作用下挖入物料，直至完全闭合。同时启动起升卷筒与开闭卷筒，将满载的抓斗提升到一定高度。将抓斗移动到卸料位置，通过下降开闭卷筒使颚板张开，完成卸料。

结构上，抓斗的主体为斗体，通常由高强度、耐磨损的材料如高强度钢、合金钢等焊接而成，以确保其耐用性和使用寿命。斗体的形状和尺寸应与物料特性相匹配，以确保抓取和搬运过程中的稳定性和效率。斗体内部设有爪齿，爪齿是抓斗抓取物料的关键部件，其形状、尺寸和材质应根据物料特性进行选择，以提高抓斗的使用效率和降低维修成本。

此外，抓斗还包括撑杆、横梁、吊钩等部件。撑杆和横梁用于连接斗体和吊钩，确保抓斗在作业过程中的稳定性和强度。吊钩则是抓斗与起重设备连接的部件，其承载能力应满足抓斗作业要求。

总的来说，抓斗具有结构紧凑、稳定性好、夹紧力度强、适用范围广等特点，是各种物料装卸和搬运作业中的重要工具。