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起重工具是用于垂直或水平移动重物的设备，其类型多样，每种类型都有其独特的特性和优势。

手动葫芦是一种轻便灵活的起重工具，操作简便，适用于短距离和小吨位的起重作业。其优势在于无需电源，适合无电源环境，且维护成本较低。

电动葫芦则采用电力驱动，具有较大的起重能力和较快的提升速度。操作简便，可远程控制，适用于频繁和连续的起重作业。

千斤顶分为液压千斤顶和机械千斤顶，用于举起或支撑重物。其优势在于体积小，携带方便，适用于野外或狭窄空间的起重作业。

桥式起重机通常用于车间或仓库内部，结构类似于桥梁，横跨在轨道上。具有较大的跨度和起重量，适用于大面积的起重作业。

门式起重机结构类似于门架，稳定性好，跨度大，适合于室外的港口、码头等场所进行重物的装卸作业。

塔式起重机主要用于建筑工地，结构类似于高塔，可进行360度旋转，具有很高的灵活性和覆盖范围，适合于高层建筑施工。

起重机械臂具有多自由度，可进行复杂的起重操作。自动化程度高，可进行准确定位，适用于自动化生产线和精密设备的安装调试。

吊车通常具有较大的起重能力，能够处理更重的物体，提高工作效率。吊车还可以进行水平移动、旋转等操作，具有较强的灵活性和多功能性。吊车的作业范围广，对地面依赖小，操作简便，安全可靠。

各类起重工具的特性优势使其在各自领域发挥着重要作用，提高了作业效率，确保了作业安全。