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起重工具的常用设备主要包括以下几类：

轻小型起重设备是起重工具中的基础类别，常见的包括千斤顶、滑车、起重葫芦以及卷扬机等。这类设备通常体积较小，结构相对简单，便于携带和操作，适用于小型物体的起重作业。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机具有工作范围大、通用性强、适应面广等特点，在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路运输、港口码头以及物流周转等部门和场所得到广泛应用。

臂架型起重机则是具有可伸缩或俯仰的臂架，能够在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械。这类起重机包括流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）、塔式起重机、门座起重机等，适用于不同场景下的重物搬运和吊装作业。

此外，还有一些特殊的起重工具，如真空吸盘吊具、永磁吸盘起重器等，它们利用特殊的吸附原理或磁力来吊运物体，具有独特的适用范围和优点。

综上所述，起重工具的常用设备种类繁多，每种设备都有其独特的特点和适用范围，用户应根据具体需求选择合适的起重工具。