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起重工具主要分为四大类：轻小型起重设备、起重机械、起重葫芦和绞车。

轻小型起重设备包括手动葫芦、电动葫芦、千斤顶等，其特性在于体积小、重量轻、携带方便，适用于短距离、小负荷的起重作业。

起重机械包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机等，特点是起重量大、工作半径长，能够实现自动化和半自动化控制，适用于工厂、港口等大型场所的物料搬运。

起重葫芦分为手拉葫芦和电动葫芦，具有结构紧凑、使用简便、效率高等特点，适合于建筑工地、维修车间等场合。

绞车分为手动绞车和电动绞车，主要用于牵引和提升重物，特点是牵引力大、速度可调，适用于野外作业和救援。

各类起重工具根据其特性适用于不同的作业环境，需根据具体需求和条件选择合适的设备。