起重工具主要包括手动葫芦、电动葫芦、千斤顶、起重机械臂等，其设备类型与特性优势如下：

1.手动葫芦：轻便灵活，操作简便，适用于短距离和小吨位的起重作业。优势在于无需电源，适合无电源环境，且维护成本较低。

2.电动葫芦：采用电力驱动，具有较大的起重能力和较快的提升速度。优势在于操作简便，可远程控制，适用于频繁和连续的起重作业。

3.千斤顶：用于举起或支撑重物，分为液压千斤顶和机械千斤顶。优势在于体积小，携带方便，适用于野外或狭窄空间的起重作业。

4.起重机械臂：具有多自由度，可进行复杂的起重操作。优势在于自动化程度高，可进行准确定位，适用于自动化生产线和精密设备的安装调试。

各类起重工具的特性优势使其在各自领域发挥着重要作用，提高了作业效率，确保了作业安全。