抓斗，作为起重机抓取干散货物的得力助手，其类型多样，应用广泛。按照形状，抓斗主要分为贝形抓斗和桔瓣抓斗。贝形抓斗由两个完整的铲斗组成，适用于抓取较大块的物料；而桔瓣抓斗则由三个或以上的颚板组成，更适用于抓取细小或散装的物料。

在驱动方式上，抓斗可分为液压式抓斗和机械式抓斗。液压式抓斗通过液压油缸驱动，开合灵活，操作简便，广泛应用于各类液压类专用设备中。而机械式抓斗则依赖绳索或连杆外力驱动，常见的有双绳抓斗和单绳抓斗，适用于各种装卸场景。

使用抓斗时，需注意以下几点：根据工作环境和需要选择合适的抓斗类型和规格；使用前应对抓斗的各项功能进行检查和试运行；保持抓斗在工作中的平衡，防止物品滑落造成危险；注意抓斗的位置范围，避免碰撞和损坏。

总之，抓斗作为工程机械中的重要一员，其类型多样，功能强大。在使用过程中，只要注意选择合适的类型和规格，并遵循相关的使用注意事项，能确保安全、高效地完成各项装卸任务。