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抓斗，先根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以抓斗，也离不开起重机而独立完成工作。反之再再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。

所以什么样的起重机便应配什么样抓斗，配错了便不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗便工作不起来了。

再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重抓的货重=25t，配大了起重机超载，不安全。其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。