抓斗式起重机，俗称抓斗吊机。

抓斗式起重机是指配有抓斗的起重机械，广泛应用于港口、码头、站场、矿山等。装载各种散装货物、原木、矿物、煤炭、砂石、土石方等。

抓斗式起重机是一种自动取料机，其抓取和卸载动作由卸船机司机操作，避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。

抓斗式起重机一般分为桥式抓斗式起重机、龙门抓斗式起重机和折叠臂抓斗式起重机。抓斗式起重机一般指折叠臂抓斗式起重机，如圆木起重机。